トヨタが描く“次世代セリカ”の原型｜GRヤリスMコンセプトの真意

2025年10月25日（土）、岡山国際サーキット。トヨタが送り出した“謎多き実験車”──それが「GRヤリス Mコンセプト」だ。

ンジンを中央後方に積むミッドシップ・レイアウトを採用し、スーパー耐久の舞台に登場したこの一台は、単なるレースマシンではない。その裏には、“次の時代のトヨタスポーツ”を見据えた明確なメッセージが隠されている。
そしていま、自動車ファンの間で囁かれるのが「セリカ復活」。しかも、その新型はミッドシップ化されるという噂まで飛び交っている──。
この記事では、GRヤリス Mコンセプトに込められた開発思想が、次期セリカへどう繋がるのかを、情熱を込めて掘り下げていこう。

🔧 GRヤリス Mコンセプト──ミッドシップ化の意味

GRヤリス Mコンセプトが発表されたのは、2025年10月24日（金）。
翌25日（土）からのスーパー耐久シリーズ第6戦（岡山国際サーキット）で実戦投入され、注目を浴びた。
このマシンの最大の特徴は、これまでのGRヤリスが採用していた“フロントエンジン＋4WD”とはまったく異なる「ミッドシップ4WD」構成を取っていることだ。

搭載されるのは、新開発の直列4気筒2.0リットルターボ「G20E」型エンジン。

従来の1.6リットル3気筒ターボよりも大排気量で、かつレイアウトを後方に移すことで、重心位置の最適化・車体バランスの向上を狙っている。

フロントには大型エアダクト、リアには熱対策を意識したフェンダー形状を採用し、まるでスーパーカーのような後姿を見せている。

この仕様は、単なる「実験的コンセプト」にとどまらない。
トヨタ・ガズー・レーシング（TGR）と豊田章男氏が率いるルーキーレーシング（RR）が共同で手がけたこのプロジェクトは、「モータースポーツを通じてクルマを鍛える」というTGRの哲学そのものだ。
つまり、Mコンセプト＝未来の量産スポーツの試験台なのだ。

💡 なぜこのミッドシップ化が注目されるのか？

ミッドシップとは、エンジンを車体中央に置くレイアウトのこと。

この構成は、前後重量配分を理想に近づけ、コーナリング性能・ハンドリング・姿勢制御において圧倒的な優位性を持つ。
フェラーリやマクラーレンが採用する理由は、まさに“速さの本質”がここにあるからだ。

トヨタがGRヤリスでこのレイアウトを試す意味は大きい。

なぜなら、ヤリスという量産ベースの車で“ミッドシップ構造をどう量産に落とし込めるか”という挑戦をしているからだ。
これまでトヨタが量産スポーツに採用してきたMR（ミッドシップ・リア駆動）構造といえば、往年のMR2シリーズが代表格。
その再来を感じさせる今回のMコンセプトは、トヨタが「再び本気でミッドシップをやる」サインとして受け止められている。

加えて、Mコンセプトの搭載エンジン「G20E」は、次世代GRシリーズ共通の心臓になる可能性が高い。
開発チームは耐久レースを通じて、熱処理・トルク配分・剛性・冷却といった量産化で最も難しい部分を検証している。
これらの実戦データは、将来的に「市販スポーツ」へ転用されることがほぼ確実と見られている。

🚗 そして浮上する“次期セリカ”の存在

ここからが本題だ。
GRヤリス Mコンセプトの技術が次に向かう先、それがセリカの復活である。

新型GRセリカ【2028年復活予想】ミッドエンジンAWDの魅力とトヨタの狙いを探る

近年、複数の海外メディア（Hagerty、TorqueCafe、AutoEvolutionなど）が「トヨタが次期セリカを開発中」と報じている。
さらに注目すべきは、そのレイアウトが“ミッドシップ＋4WD”になる可能性があるという点だ。
搭載エンジンは、まさにMコンセプトと同じ「G20E型 2.0L直4ターボ」。
開発思想も一致している。

つまり、GRヤリス Mコンセプトは「次期セリカ用プラットフォームをレースで鍛えるための試験車両」──そう考えるのが自然だ。

トヨタは、かつてセリカを「若者のスポーツカー」として世に送り出し、WRC（世界ラリー選手権）で名を馳せた。
しかし時代は電動化の波へと進み、スポーツカー市場も大きく変化している。
そんな中、セリカ復活が“ミッドシップ”として登場するなら、それは単なる懐古ではなく、「トヨタの新時代スポーツの象徴」としての再生を意味する。