2024年1月10日発売
| 価格 |
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| バン 2,439,500円～4,200,600円 |
| ワゴン 2,946,600円～4,050,200円 |
| コミューター 3,353,600円～3,851,600円 |
改良内容
| スーパーGL |
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| ベージュ専用外板色設定 |
| マットブラックフロントグリル“アースカラーパッケージ”新設定 |
| DX |
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| イージークローザー（スライドドア・バックドア）設定 |
| トヨタ救急車 |
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| ITS Connect標準設定 |
| 救急車が緊急走行中なのを、周辺のITS Connect搭載車両にお知らせ |
| 救急車の安全な走行を支援 |
| 救急搬送時間の短縮や事故防止に貢献 |
| 価格 5,764,000円～12,017,000円 |
【2022年4月13日】ハイエース一部改良
| パーキングサポートブレーキ全車標準装備 |
| LEDフロントフォグランプ |
【2021年4月21日】ハイエース一部改良
| 標準装備 |
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| スマートエントリー&スタートシステム |
| アクセサリーコンセント（AC100V・100W） |
| ステアリングスイッチ（オーディオ） |
【2020年4月17日】ハイエース一部改良
| 安全装備更新 |
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| インテリジェントクリアランスソナー |
| 踏み間違い防止装置 |
| WLTCモードへの切り替え |
| メーカーオプションを別設定 |
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| パノラミックビューモニター |
| 横滑り防止装置 |
| 電子インナーミラー |
| オートライト機能追加 |
| ドアアウターミラー |
【2018年8月6日発売】ハイエース特別仕様車
| スーパーGL“DARK PRIMEⅡ” |
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| ダークメッキ塗装フロントグリル／バックドアガーニッシュ |
| 特別設定色スパークリングブラックパールクリスタルシャイン（オプション） |
| ルーフ／ピラー／セパレーターバー：ブラック色 など |
【2018年8月6日】ハイエース誕生50周年記念特別仕様車
| スーパーGL“50TH ANNIVERSARY LIMITED” |
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| 最上級グレードスーパーGLベース |
| 2WD／2.8Lディーゼル／標準ボディ |
| 漆黒メッキフロントロアグリル |
| ブラック色ルーフ／ピラー／セパレーターバー など |
| 価格3,139,560円～4,133,160円 |
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